Математическое, алгоритмическое и программное обеспечение бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИНС-05

Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИНС предназначенное для высокоточного решения задач инерциальной ориентации и навигации объекта в географической системе координат в автономном и корректируемом режимах. БИНС имеет в своем составе три акселерометра пространственный измеритель абсолютной угловой скорости датчики высоты и вертикальной скорости и бортовой вычислитель БЦВМ. Разработанные алгоритмы ориентации БИНС имеют методические погрешности 108105 град час...

2015-07-14

513.35 KB

30 чел.


Поделитесь работой в социальных сетях

Если эта работа Вам не подошла внизу страницы есть список похожих работ. Так же Вы можете воспользоваться кнопкой поиск


Математическое, алгоритмическое и программное обеспечение бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИНС-05. 

1. Краткое описание разработки.

Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), предназначенное для высокоточного решения задач инерциальной ориентации и навигации объекта в географической системе координат в автономном и корректируемом режимах. БИНС имеет в своем составе три акселерометра, пространственный измеритель абсолютной угловой скорости, датчики высоты и вертикальной скорости и бортовой вычислитель (БЦВМ).

Предложены новые высокоточные алгоритмы определения ориентации объекта в инерциальной и географической системах координат; проекций относительной скорости и географических координат местоположения объекта. Разработанные алгоритмы ориентации БИНС имеют методические погрешности 10-810-5 град/час, навигационные (через час полёта) – 10-510-3 м/с по относительной скорости и 10-34 м по местоположению (по горизонтальным каналам).

Рассмотрены принципы построения корректируемой БИНС по высоте и вертикальной скорости. Предложены методики синтеза непрерывных и дискретных алгоритмов коррекции с учетом помех измерителей (гироскопов, акселерометров, датчиков высоты и вертикальной скорости). Получены оценки точности работы вертикального канала.

2. Преимущества разработки и сравнение с аналогами.

Разработанные алгоритмы и программы математического обеспечения БИНС превосходят по точности и эффективности имеющиеся зарубежные аналоги.

3. Области коммерческого использования разработки.

Гражданская и военная авиационная техника.

4. Форма внедрения разработки.

Проект БИНС-05 по созданию отечественной высокоточной системы стартовал в 2010 году. Работа была инициирована ОАО «Концерн «Авионика» в интересах перспективных самолетов 5-го поколения, модернизации существующего парка летательных аппаратов вооружённых сил РФ, а также реализации программы импортозамещения французских систем Sigma и системы ЛИНС-100РС.

Разработанное программно-математическое обеспечение БИНС реализовано на встраиваемом бортовом вычислителе. Некоторые из предложенных алгоритмов использованы в бесплатформенной инерциальной навигационной системе «БИНС-05», разработанной в ОАО «Концерн «Авионика» (г. Москва).

Разработчик – ФГБУН ИПТМУ РАН.



11748. Программное обеспечение автоматизированной системы управления документами предприятия 6.77 MB   В связи с ростом развития технологий, предприятию все больше необходима автоматизация документооборота. Причин этому много. Во-первых, информацию необходимо обрабатывать как можно быстрее и качественнее, подчас информационные потоки не менее важны, чем материальные. Во-вторых, утеря информации или ее попадание в чужие руки может обойтись весьма дорого... 15279. Программное обеспечение информационной системы для расширения функциональности социальных сетей «Anonym» 439.66 KB   Обоснование выбора языка программирования для реализации системы. Социальная сеть платформа онлайн-сервис или веб-сайт предназначенные для построения отражения и организации социальных взаимоотношений визуализацией которых являются социальные графы. сетей возможностей для дальнейшего развития и продвижения приложения очень много.... 8333. История развития вычислительной техники. Классификация компьютеров. Состав вычислительной системы. Аппаратное и программное обеспечение. Классификация служебных и прикладных программных средств 25.49 KB   Состав вычислительной системы. Состав вычислительной системы Рассматривают аппаратную и программную конфигурацию т. Интерфейсы любой вычислительной системы можно условно разделить на последовательные и параллельные. Системный уровень переходный обеспечивающий взаимодействие прочих программ компьютерной системы как с программами базового уровня так и непосредственно с аппаратным обеспечением в частности с центральным процессором. 7533. Программное обеспечение 71.79 KB   Антивирусы Как ни странно но до сих пор нет точного определения что же такое вирус. либо присущи другим программам которые никоим образом вирусами не являются либо существуют вирусы которые не содержат указанных выше отличительных черт за исключением возможности распространения. макровирусы заражают файлы документов Word и Excel. Существует большое количество сочетаний например файловозагрузочные вирусы заражающие как файлы так и загрузочные сектора дисков. 9083. Программное обеспечение. Назначение и классификация 71.79 KB   Антивирусы Как ни странно но до сих пор нет точного определения что же такое вирус. либо присущи другим программам которые никоим образом вирусами не являются либо существуют вирусы которые не содержат указанных выше отличительных черт за исключением возможности распространения. макровирусы заражают файлы документов Word и Excel. Существует большое количество сочетаний например файловозагрузочные вирусы заражающие как файлы так и загрузочные сектора дисков. 9859. Лингвистическое и программное обеспечение систем 1.39 MB   Для всех семантических сетей справедливо разделение по арности и количеству типов отношений. Неоднородные сети представляют больший интерес для практических целей но и большую сложность для исследования. По размеру: Для решения конкретных задач например тех которые решают системы искусственного интеллекта. Семантическая сеть отраслевого масштаба должна служить базой для создания конкретных систем не претендуя на всеобщее значение. 9147. Аппаратные средства и программное обеспечение 11.81 KB   Аппаратные средства. Центральный процессор и его режимы работы. Мультипроцессорная обработка. Расслоение памяти. Регистр перемещения. Прерывания и опрос состояний. Буферизация. Защита памяти. Периферийные устройства и их режимы. Каналы ввода-вывода. Захват цикла памяти. Относительная адресация. Виртуальная память. Прямой доступ к памяти. Иерархия памяти. 6365. СЕТЬ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОВАЙДЕРА «НОВЫЕ ТЕЛЕСИСТЕМЫ» 114.66 KB   Подключение абонентов к сети Интернет в модернизированных районах производится по технологии "оптический кабель в дом» с использованием управляемого FastEthernet оборудования последнего поколения. Такие сети обладают большой надежностью и высокой скоростью передачи данных. 2727. Алгоритм и программное обеспечение декодирования свёрточных турбокодов 164.99 KB   Рост популярности duo binry турбокодов отсутствие доступных средств их декодирования определяет высокую актуальность разработки декодера duo binry свёрточных турбокодов. В результате чего разработан алгоритм декодера обеспечивающий необходимую исправляющую способность и имеющий более низкую чем алгоритм на основе структурной схемы приведённой в 10480. Программное обеспечение компьютера. Виды прикладных программ 15.53 KB   Меняя программы для компьютера можно превратить его в рабочее место бухгалтера или конструктора статистика или дизайнера редактировать на нем документы или играть в какуюнибудь игру. Классификация программ Программы работающие на компьютере можно разделить на три категории: прикладные программы непосредственно обеспечивающие выполнение необходимых пользователям работ: редактирование текстов рисование картинок просмотр видео и т.; системные программы выполняющие различные вспомогательные функции например создание копий...
© "REFLEADER" http://refleader.ru/
Все права на сайт и размещенные работы
защищены законом об авторском праве.