Автономная мультиагентная роботизированная транспортная платформа (АМРТП)

АМРТП предназначена для применения в составе распределенных роботизированных систем коллективного поведения в качестве универсального настраиваемого решения. Система состоит из автономных мобильных роботов взаимодействующих между собой с использованием беспроводных каналов связи и мультиагентного протокола обмена сообщениями. Мобильный робот базируется на одноосной транспортной платформе характеризующейся полным межколесным кинематическим соответствием и отсутствием избыточных связей в системе местностьмашина обладающей высокой...

2015-07-14

46.85 KB

5 чел.


Поделитесь работой в социальных сетях

Если эта работа Вам не подошла внизу страницы есть список похожих работ. Так же Вы можете воспользоваться кнопкой поиск


Автономная мультиагентная роботизированная транспортная платформа (АМРТП) 

1. Краткое описание разработки.

АМРТП предназначена для применения в составе распределенных роботизированных систем коллективного поведения в качестве универсального настраиваемого решения. Система состоит из автономных мобильных роботов, взаимодействующих между собой с использованием беспроводных каналов связи и мультиагентного протокола обмена сообщениями. Мобильный робот базируется на одноосной транспортной платформе, характеризующейся полным межколесным кинематическим соответствием и отсутствием избыточных связей в системе «местность-машина», обладающей высокой глобальной подвижностью, управляемостью и экономичностью движения.

Интеллектуальная децентрализованная система управления АМРТП основана на применении мультиагентных баз знаний, нейросетевых когнитивных архитектур и алгоритмов мультиагентного обучения на основе управляемой самоорганизации. Настройка на заданную предметную область реализуется с помощью целенаправленного поведения и обучения мультиагентного роботизированного коллектива на основе процессов ситуативно-детерминированного формирования и деградации связей между нейроподобными элементами, определяющими характер и свойства процессов интеллектуального принятия решений.

2. Преимущества разработки и сравнение с аналогами.

Прямых аналогов данной разработки нет. По основным техническим характеристикам – производительности, общей и удельной ресурсоемкости, тиражируемости, эксплуатационным расходам и т.п. - новое изделие значительно превосходит существующие агрегаты аналогичного назначения. Превосходство обусловлено, в том числе, фундаментальными свойствами интеллектуальных систем и особенностями одноосных шасси модулей робота.

Уникальные свойства АМРТП основаны на следующих следующими преимуществах: - мультиагентность; - интерфейс на основе диалоговой подсистемы; - использование интеллектуальной когнитивной нейронной системы управления; - функциональная специализация модулей и изготовление их полностью из пластмасс и композитных материалов, в результате чего обеспечивается низкая стоимость робота - десятки тысяч рублей; - высокая проходимость и маневренность за счет применения одноосной транспортной платформы; - повышенная надежность и живучесть робота, обеспечиваемая взаимозаменяемостью агентов на основе кооперативных стратегий и проактивного планирования; - способность решать задачи к определенному сроку (даже путем «жертвования» отдельными роботами); - возможность коллективной коррекции ошибок, коллективного уточнения обстановки и принятия решений.

3. Области коммерческого использования разработки.

Основными потребителями АМРТП будут российские и зарубежные организации, осуществляющие разработку и производство распределенных систем, использующих автономные мобильные роботизированные модули для осуществления согласованного поведения в интересах коллективного решения различных задач.

В основе коммерческой привлекательности использования подобного рода комплексов лежит резкий рост производительности при одновременном резком снижении затрат. Применение одноосной транспортной платформы и интеллектуальной системы управления позволит существенно снизить расходы на создание и эксплуатацию таких систем, что сделает экономически целесообразным и принципиально возможным создание значительных в количественном отношении (до тысяч единиц) мультиагентных роботизированных коллективов.

В частности, подобные системы воплощаются в конструкции мультиагентных саперных, сельскохозяйственных и лесохозяйственных роботов, способных существенным образом изменить характер взаимодействия человека с окружающей средой, повысить качество жизни населения, и снизить риски глобальных экологических катастроф.

Роботы в составе МАРТП: прототип одноосного робота-сапера

(робот-тральщик)

Роботы в составе МАРТП: прототип одноосного робота-сапера

(робот-разведчик)

4. Форма внедрения разработки.

В 2011 году создано хозяйственное общество ООО «Роботостроительная корпорация» с целью коммерциализации АМРТП.

5. Форма защиты интеллектуальной собственности.

Получены Патенты РФ № 2405122 на изобретение «Робот-сапер», патент РФ № 2409931 на изобретение «Робот-обрезчик»; патент РФ № 2410257 на изобретение «Робот-автомойщик»; Свидетельство № 2008615272 от 31.10.2008 г. о регистрации программы для ЭВМ «Адаптивный планирующий агент на основе иерархических рекуррентных нейронных сетей для имитационных моделей мультиагентных систем». Заявка № 2011123241 на изобретение «Сельскохозяйственный робот».

Разработчик – ФГБУН ИИПРУ КБНЦ РАН.



 

Другие похожие работы, которые могут вас заинтересовать.
1696. Груз, его транспортная характеристика и влияние на тип подвижного состава автомобильного транспорта 570.01 KB
  Груз его транспортная характеристика и влияние на тип подвижного состава автомобильного транспорта. Выбор подвижного состава. Сравнительная оценка подвижного состава. Сохранность грузов его потребительских свойств и экономичность доставки зависят от того на каких типах подвижного состава осуществляются перевозки грузов.
6842. Проблемы национально-территориальной автономии в России. Автономная область, автономный округ как субъект РФ 8.24 KB
  Еврейская автономная область является одной из форм национальной государственности народов Российской Федерации – национально-государственным образованием. Прежде она входила в состав Хабаровского края. Автономный округ – национальное государственное образование, отличающееся особым национальным составом и бытом населения. Автономный округ является формой национальной государственности малых народностей и этнических групп Крайнего Севера, Сибири и Дальнего Востока.
11940. Отечественная информационно-безопасная аппаратно-программная платформа «Багет» 17.29 KB
  Отечественная информационнобезопасная аппаратнопрограммная платформа Багет представляет собой комплекс средств вычислительной техники поддерживающий необходимый уровень информационной безопасности за счёт реализации в РФ полного производственного цикла от проектирования до серийного производства продукции включая элементную базу собственно средства вычислительной техники а также базовое программное обеспечение с поддержкой изделий по всему жизненному циклу. Аппаратнопрограммная платформа Багет включает в себя выпускаемые серийно на...
11980. Программная платформа для разработки и интеграции систем управления технологическими процессами (Система «Оператор») 270.23 KB
  В систему Оператор входит набор компонент комплексов программ технологий и обучающих курсов в частности: Операционная система LICS: высоконадежная операционная система семейства UNIX аттестована для применения в атомной энергетике стопроцентная лицензионная чистота неограниченная гарантия и поддержка документация соответствующая ГОСТ. SCDсистема для атомной энергетики разработана по заказу Минатома имеет разрешение для применения в системах важных для безопасности стопроцентная лицензионная чистота тестирована тремя...
12089. DLES – платформа для создания систем дискретных имитационных моделей (Discrete Lattice Ecosystem Simulator) 17.55 KB
  Области коммерческого использования разработки. Также возможно применение данной системы государственными органами разного уровня осуществляющими контроль в области лесопользования и для обучения специалистов в соответствующей области.
© "REFLEADER" http://refleader.ru/
Все права на сайт и размещенные работы
защищены законом об авторском праве.