Определение скоростей движения ТС в различные периоды движения. Введение В условиях высоких темпов автомобилизации России вопрос обеспечения безопасности дорожного движения является чрезвычайно актуальной социально-экономической проблемой. В системе мер по повышению безопасности дорожного движения большое значение имеют меры уголовно правового характера. Расследование и судебное разбирательство уголовных дел по факту ДТП требуют использования специальных технических познаний охватывающих всю совокупность взаимодействующих...
2014-06-21
31.44 KB
42 чел.
Если эта работа Вам не подошла внизу страницы есть список похожих работ. Так же Вы можете воспользоваться кнопкой поиск
Содержание:
Введение…………………………………………………………………………………………..3
1Определение скоростей движения ТС в различные периоды движения…………………...4
1.1Определение положения центра тяжести ТС……………………………………………….4
1.2 Расчет скорости ТС в момент расхождения………………………………………………...5
1.3Графоаналитический метод определения скорости………………………………………...6
2Оценка технической возможности предотвращения ДТП…………………………………...7
Вывод………………………………………………………………………………………………9
Список используемых источников……………………………………………………………..10
Приложение 1..………………………………………………………………………………… ..11
Приложение 2……………………………………………………………………………….……12
Введение
В условиях высоких темпов автомобилизации России вопрос обеспечения безопасности дорожного движения является чрезвычайно актуальной социально-экономической проблемой. В системе мер по повышению безопасности дорожного движения большое значение имеют меры уголовно правового характера. Расследование и судебное разбирательство уголовных дел по факту ДТП требуют использования специальных технических познаний, охватывающих всю совокупность взаимодействующих элементов «водитель автомобиль дорога среда» (ВАДС), из которой складывается процесс дорожного движения в целом. В большинстве случаев состав преступления возможно установить только после производства судебной автотехнической экспертизы (САТЭ). Без преувеличения можно утверждать: эффективность расследования уголовных дел этой категории находится в прямой зависимости от своевременного проведения автотехнической экспертизы, правильности вопросов, поставленных перед экспертом, полноты и достоверности исследования. Научной основой САТЭ является судебная автотехника своеобразная, интеграционная отрасль судебного транспортоведения, включающая в себя инженерно-транспортные и криминалистические знания о закономерностях ДТП, методологии их исследования и методах решения задач САТЭ. САТЭ род судебной инженерно-транспортной экспертизы, суть которой состоит в экспертном исследовании и установлении механизма ДТП и его обстоятельств, технического состояния ТС и дороги, психофизиологических характеристик его участников. Исследованию подвергаются материалы дела и результаты осмотра места происшествия, ТС, их детали, узлы, агрегаты, системы, водитель.
1 Определение скоростей движения ТС в различные периоды движения
1.1 Определение положения центра тяжести ТС
Для определения положения центра тяжести ТС определяем расстояния от центра тяжести переднего и заднего мостов а,в.
опорной поверхности определяется по формуле
RZ1= МА1×g и RZ2=МА2 ×g, где
МА1- масса автомобиля на переднюю ось
МА2- масса автомобиля на заднюю ось
Для ГАЗ - 24 (ТСА):
RZ1=800 × 9,81 = 7848 кг
RZ2= 960 × 9,81 = 9418 кг
Для УАЗ - 2206 (ТСВ):
RZ1=1025 × 9,81 = 10055 кг
RZ2= 830 ×9,81= 8142 кг
Из равенства моментов, действующих на оси автомобилей, найдем расстояние а и в.
Для ГАЗ - 24
RZ1× а = RZ2 ×в
7848 × а = 9418 ×в
LA = 2,8 = а + в
a = =1,2 в 2,8 =1,2 в + в
2,2 в = 2,8 в = 1,27 м а = 2,8 1,27 = 1,57 м
Для УАЗ - 2206
1055 × а = 8142 × в
LA = 2,3 = а + в
а = = 0,8 в 2,3 = 0,8 в + в
1,8 в =2,3 в = 1,27 м а = 2,3 1,27 = 1,03 м
После первого контакта получаем данные:
SC- перемещение центра масс, м
Е угол разворота
Для ГАЗ - 24 (ТСА) - SАС = 1,9 м
ЕА= 23
Для УАЗ - 2206 (ТСВ) SВС = 2 м
ЕВ= 45
1.2 Расчет скорости ТС в момент расхождения
Принимаем во внимание, что при таком столкновении затраты кинетической энергии на деформацию автомобилей и преодолении сопротивлений инерции малы, а вся энергия переходит в работу сил взаимодействия шин с поверхностью дороги, вращения и сопротивления подъему.
Работа, расходуемая на развороты автомобилей, в рассматриваемом случае не рассчитывается, поскольку их углы разворота после первого контакта меньше 900 (ЕА=15; ЕВ=5)
На основании закона сохранения и превращения энергии можно записать
= АС+ Аn,
Где М- масса автомобиля кг
V1= скорость автомобиля в момент расхождения, м/c
АС- работа, затраченная на скольжение ТС, Нм
АП- работа, затраченная на преодоление сопротивления подъему, Н×М
Определяем АС по формуле
АС = М × g × φ × Sc
Для ГАЗ-24:
АВС = 1760 × 9,81 × 0,2 × 1,9 = 6561 Нм
Для УАЗ - 2206:
ААС = 1855 × 9,81 × 0,2 × 2 = 7280 Нм
Определяем АП по формуле
АП = М × g × i × SП
Для ГАЗ - 24:
SП принимаем равным SС, так как разворот автомобиля происходил вверх по подъему
АВП = 1760 × 9,81 × 0,03 × 1,8 = 932 Нм
Для УАЗ - 2206:
SП определяем как проекцию SП на направление уклона SП = 0,5 м
ААП = 1855 × 9,81 × 0,03 × 2 = 1092 Нм
Скорость при расхождении определяем по формуле
V1 = 2 ∙(А_с + А_(п))/М
Для ГАЗ-24:
VА1= 2 ∙( 6561+932 )/1760 = 2,92 м/с
Для УАЗ - 2206:
VВ1= 2 ∙(7280+1092 )/1855) = 3 м/с
1.3 Графоаналитический метод определения скорости
По закону сохранения количества движения можно считать, что вектор равнодействующей количества движения двух автомобилей до столкновения и после него остается неизменным. Это положение может быть выражено зависимостью
QА+ QВ =QА1+ Q В1 (1)
Где QА, QВ- векторы количества движения до столкновения, кг× м/с
QА1, Q В1- векторы количества движения после столкновения, кг×м/с
Так как количество движения- это произведение массы М и скорости V
Q= M × V,
То выражение (1) можно записать
МА×VА+ МВ×VВ = МА×VА+ МВ×VВ
Где VА, Vв скорости до столкновения, м/c
VА1, Vв1- скорости в момент расхождения
На основании выше изложенного следует, что параллелограммы, построенные на векторах количества движения автомобилей до столкновения и после него, имеют общую диагональ.
Графоаналитический способ определения скорости до столкновения заключается в проектировании векторов количества движения на какое-либо направление.
Такими направлениями выбраны оси ОХА ОУВ, совпадающие с направлениями движения автомобилей А и В до столкновения.
На рисунке 7 построены параллелограммы количества движения и проекции векторов QА1, QВ1, QAВ на оси ОХА и ОУВ.
Известны следующие углы:
EАВ=900 угол между автомобилями А и В в момент первого контакта;
ФА=750 угол между направлениями движения до и после контакта
ФВ=420
Альфа= E-ФА=150
Бета = E-Фв=480
Проектируем на ось ОХА
MA× VA= MB×VB× COS EАВ= МА× VА1×cosФА+ МВ×VB1 ×cos в
1855×VA + 1760 ×VВ ×cos 900= 1855×3 ×0,2588 + 1760×2,92 ×0, 6691
1855VA= 4879
VА= 2,63 м/с = 9,46 км/ч
Проектируем на ось ОУВ.
МА × VA × cosEAB + MА × VА1× cos α + МВ ×VВ1 ×cosФВ
1760 × VB= 1855 × 3×0,9659 + 1760 × 2,92 × 0,7431
1760 × VB= 9194
VB= 5,22 м/с = 18,79 км/ч
2 Оценка технической возможности предотвращения ДТП
Рассмотрим последовательность определения технической возможности предотвращения ДТП на примере ситуации, изображенной в приложении1.
Момент объективной опасности для водителя автомобиля В возникает при отсутствии признаков снижения скорости автомобиля А, который будет находиться на расстоянии Sсл служебного торможения от полосы движения автомобиля В, достаточном для его остановки с интенсивностью служебного торможения.
Sсл=Vв/2 х jc
Где jсл =0,5 - служебное замедление
Jуст=2,0
SСЛ= =13,62 м
Так как следы торможения не зафиксированы, делается вывод, что на протяжении Sл водитель автомобиля В не тормозил. Значит его скорость на этом участке равна скорости в момент первого контакта Vв, а время на этом участке будет
TСЛ= =
= 2,6 с
До момента первого контакта автомобиль проходит еще некоторое расстояние SД. Так как он продолжал двигаться в прямом направлении, это расстояние принимается равным расстоянию от границы проезжей части до места первого контакта по перемещению передней части автомобиля.
SД= - 1 = 2,3 м,
Где 6,6 м ширина полосы движения ТСА
1 м половина ширины автомобиля ТСА.
Время движения ТСА на участке Sд будет
ТД= =
= 0,44 с.
Суммарное время T оп с момента создания опасной ситуации до столкновения
ТОП = ТСЛ + ТД= 2,6 + 0,44 = 3,04 с.
В течение времени ТОП водитель автомобиля А должен оценить ситуацию и принять решение, каким образом ему следует действовать.
Если бы водитель автомобиля А до столкновения не применял торможение и все время его автомобиль следовал со скоростью VA, то удаление от места контакта составляло бы
SУД = ТОП × VA= 3,04 × 2,63 =7,99 м
В рассматриваемом случае до места первого контакта зафиксированы юзовые следы. Это означает, что перед столкновением водитель автомобиля А применил экстренное торможение.
В этом случае расчет скорости следует начинать с места первого контакта в последовательности, обратной ее снижению.
Длина юзовых следов составляет SАЮ=2,5 м.
Скорость VAЮ в начале следов торможения ( точка АЮ в приложении 2) определяем по формуле
VАЮ= =
=4,1 м/c
Время торможения автомобиля А на участке следов торможения определяем по формуле
ТАТ= =
=0,73 с
Изменение скорости за время нарастания замедления t3=0,2 с. Определяем по формуле
∆Vз = 0,5 ×t3 × jуст
∆ Vз = 0,5 × 0,2 × 0,2 = 0,02 м/ с
Так как автомобиль тормозил, его начальная скорость будет
VА0= VАЮ +∆ VЗ= 4,1 + 0,02 = 4,12 м/с
В течение времени нарастания замедления t3, которое предшествует появлению юзовых следов, автомобиль А проходит расстояние
SАЗ ≈ t З ×VАО ≈0,2 ×4,12 = 0,82 м.
В приложении 2 обозначаем точку АЗ- начало нарастания замедления.
Принимаем, что в течение времени ТОП ТАТ- t3 автомобиль А двигался с начальной скоростью V А0 и мог пройти расстояние SАV
SAV = (TОП TАТ - t3) × VА0= (3,04 0,73 0,2) × 4,12 = 8,69 м.
Теперь найдем удаление SУД автомобиля А от места первого контакта в момент возникновения опасности (точка АУД рисунка )
SУД= SАЮ+ SАЗ+ SAV =2,5 + 0,82 +8,69 = 12,01 м
Расстояние, которое необходимо водителю для остановки автомобиля А со скорости VА0, оценивается по остановочному пути SАО.
SАО=(t1а+t2а + 0,5 × tза )VА0 +
Где t1а- время реакции водителя, t1а=1, 0 c
t2a- время запаздывания привода t2a=0,1 с
tза- время нарастания замедления t3а= 0,2 с
SАО= (1+0,1+0,5×0,2 ) × 4,12 + = 9,18 м
Вывод:
В нашем случае SАО= 9,18 м < SУД= 12,01 м, следовательно водитель УАЗ 2206 имел техническую возможность предотвратить ДТП.
Все расстояния наносим на схему рисунка и обозначаем соответствующими точками. По известной скорости и координатам юзовых следов можно восстановить последовательность действий водителя автомобиля А на переходе к перекрестку.
За время t2 запаздывания срабатывания тормозной сиcтемы автомобиль А проходит расстояние S2
Sа2= t2×VАО= 0,1 × 4,12 = 0, 412 м.
Откладываем влево от точки А3 (начало нарастания замедления) это расстояние и получаем точку А2- момент нажатия на педаль тормоза. Необходимо учесть, что при экстренном торможении следы юза обычно оставляют колеса задней оси и начало следов на схеме не соответствует положению передней части автомобиля.
Список используемых источников
1. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения. - М.: , 2001. - 247с
2. Коноплянко В.И. Организация и движения. - М.: Транспорт, 2007. - 383 с.
3. Кременец Ю.А. Технические средства безопасность дорожного организации дорожного движения. - М.: Транспорт, 2005. -277 с.
4. Пресняков В.А. Основы теории движения автомобиля. изд. ВГУЭС, 2009. - 316 с.
5. Поготовкина Н.С. Организация дорожного движения. изд. ВГУЭС 2009.
6. Пугачев И. Н. Организация и безопасность движения: учеб. пособие. Хабаровск: Издво Гос. Техн. ун-та, 2004. - 232 с.
7. ГОСТ Р 52290-2004. Технические средства организации дорожного движения. Знаки дорожные. Общие технические требования.
8. ГОСТ Р 51256-99. Технические средства организации дорожного движения. Разметка дорожная. Типы и основные параметры. Общие технические требования.
9. ГОСТ Р 52282-2004. Технические средства организации дорожного движения. Светофоры дорожные. Типы, основные параметры, общие технические требования, методы испытаний.
10. ГОСТ Р 52289-2004. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств.
11. Постановление Совета Министров - Правительства РФ от 23 октября 1993 г. № 1090 «О правилах дорожного движения».
12. ФЗ «О безопасности дорожного движения» № 196-ФЗ от 10 декабря 1995 года
13. Вахламов В.К. Автомобили. Эксплуатационные свойства: Учебник для студ. высш. учеб. Заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2005. 240 с.
14. Проскурин А.И. Теория автомобиля. Примеры и задачи: Учебное пособие. Ростов н/Д: Феникс, 2006. 200 с.
15. Стуканов В.А. Основы теории автомобильных двигателей и автомобиля: Учебное пособие. М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2005. - 368 с.
16. Тарасик В.П. Теория движения автомобиля: Учебник для вузов. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. 478 с.
9
Другие похожие работы, которые могут вас заинтересовать.вшм> | |||
12483. | Изучение детского травматизма и способы его предотвращения | 52.58 KB | |
Детей отправляют в школы детские сады различные центры дополнительного образования родители надеются что их дети вернутся целыми и невредимыми. 38] Зачастую родители обвиняют школы детские сады центры дополнительной подготовки и другие общеобразовательные учреждения за то что не созданы условия исключающие травматизм учителя в свою очередь обвиняют родителей за ненадлежащее воспитание детей. Изза большого количества детей на переменах и необузданная детская энергия накопленная за урок перемещения из класса в класс эти факторы... | |||
19117. | Способы предотвращения и разрешения внутриличностных конфликтов | 28.23 KB | |
Понятие внутриличностного конфликта и его виды. Причины и особенности возникновения внутриличностных конфликтов в различных видах профессиональной деятельности. Способы предотвращения и разрешения внутриличностных конфликтов. Введение Внутриличностный конфликт один из самых сложных психологических конфликтов который происходит во внутреннем мире человека. | |||
15043. | Выбор стратегии предотвращения банкротства и выхода из кризиса | 38.96 KB | |
Для менеджмента знания о кризисе, его возможных проявлениях в жизнедеятельности системы служат основой для разработки мероприятий по предотвращению или смягчению отрицательных и усилению положительных последствий. Для этого необходимо знание о том, на каком этапе жизненного цикла находится система, какой вид переходного периода ожидается (может быть в отдельных случаях совокупность видов) и какой глубины процессы прогнозируются. | |||
6296. | Социальные технологии предотвращения аварий и катастроф на техногенных объектах | 15.41 KB | |
Пути инновирования социальных систем в техногенном производстве. В основе этого подхода лежат следующие положения: 1 техногенное производство представляет собой сложную систему состоящую из взаимосвязанных технических экономических и социальных объектов; 2 эта система является организованной и имеет многоуровневую иерархическую структуру; 3 техногенное производство представляет собой часть системы хозяйства общества состоит из огромного количества разнообразных объектов число связей в них очень велико; 4 эта подсистема хозяйства и... | |||
7147. | ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ТЕРМОДИНАМИКИ | 548.6 KB | |
В реальных же газах учитываются силы притяжения между молекулами а молекулы имеют объем. Если реальные газы сильно разряжены их свойства близки к свойствам идеального газа. В общем случае для теплотехнических расчетов вполне допустимо распространение свойств идеального газа на все рассматриваемые газы. Параметрами состояния газа называются величины характеризующие данное состояние газа. | |||
2199. | Основы технической диагностики | 96.49 KB | |
Межпредметные связи: Обеспечивающие: информатика математика вычислительная техника и МП системы программирования. определяется состояние больного медицинская диагностика; или состояние технической системы техническая диагностика. Технической диагностикой называется наука о распознавании состояния технической системы. Как известно наиболее важным показателем надежности является отсутствие отказов во время функционирования работы технической системы. | |||
11305. | Методика тренировок и преподавания технической подготовки баскетболистов 15-16 лет | 110.62 KB | |
Игрок находящийся на площадке должен оценивать расположение игроков своей и чужой команды предвидеть направление передачи мяча. Баскетбол состоит из естественных движений ходьба бег прыжки и специфических двигательных действий без мяча остановки повороты передвижения приставными шагами финты и т. Чтобы перехватить мяч у соперника или не дать ему возможности произвести бросок необходимо своевременно и правильно реагировать на все его действия учитывая расположение игроков команды противника партнеров и местонахождение мяча.... | |||
17185. | Статистика технической базы и механизации производства в системе АПК | 108.53 KB | |
Расчет общей энергетической мощности в СХО Нива Наименование силового оборудования Число единиц Мощность единицы л. Общий размер тракторного парка в сельскохозяйственных фермерских вспомагательных других организациях и хозяйствах АПК можно характеризовать списочным и средним числом тракторов. В списочное число тракторов включают все их количество находящееся на балансе организации независимо от местонахождения и технического состояния. Списочное число тракторов определяют на начало периода года полугодия квартала месяца. | |||
199. | Предмет и задачи дисциплины «Основы контроля и технической диагностики» | 190.18 KB | |
Техническим состоянием называется совокупность подверженных изменению в процессе производства и эксплуатации свойств объекта характеризующих степень его функциональной пригодности в заданных условиях целевого применения или место дефекта в нём в случае несоответствия хотя бы одного из свойств установленным требованиям. Вовторых техническое состояние является характеристикой функциональной пригодности объекта только для заданных условий целевого применения. Это связано с тем что в разных условиях применения требования к надёжности объекта... | |||
19121. | Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации | 231.96 KB | |
Все действующие нормативно-технические документы должны быть приведены в соответствие с настоящим изданием Правил. На каждом энергообъекте между структурными подразделениями должны быть распределены функции по обслуживанию оборудования зданий сооружений и коммуникаций. Полностью законченные строительством ТЭС ГЭС районные котельные паровые и водогрейные объекты электрических и тепловых сетей а также в зависимости от сложности энергообъекта их очереди и пусковые комплексы должны быть приняты в эксплуатацию в порядке установленном... |